عصر کرد

آخرين مطالب

حسگرهای رشته‌ای که می‌توانند پرواز را متحول کنند علمي

حسگرهای رشته‌ای که می‌توانند پرواز را متحول کنند
  بزرگنمايي:

عصر کرد - حسگرهای رشته‌ای که با الهام از بال‌های مرغ مگس‌خوار ساخته شده‌اند، با تقلید از روش پرواز آن می‌توانند جهت جریان ضعیف هوا را به کمک یادگیری ماشینی تشخیص دهند.

سنجش باد با الهام از طبیعت به کمک حسگرهای فشار نصب‌شده روی بال‌های انعطاف‌پذیر می‌تواند راهبرد کنترل پرواز رباتیک را متحول کند.
پژوهشگران «مؤسسه علوم توکیو»(Science Tokyo) روشی را برای تشخیص جهت باد با دقت 99 درصد ارائه داده‌اند که با استفاده از هفت حسگر فشار روی بال و یک مدل شبکه عصبی کار می‌کند. این فناوری که با الهام از گیرنده‌های طبیعی فشار در پرندگان و حشرات ابداع شده است، فرصت‌های جدیدی را برای بهبود کنترل و سازگاری ربات‌های هوایی بال‌دار در شرایط گوناگون وزش باد فراهم می‌کند.
حشرات و پرندگان دارای گیرنده‌های مکانیکی روی بال‌های خود هستند که داده‌های مربوط به فشار را جمع‌آوری می‌کند و به کنترل پرواز آنها کمک می‌کند. این گیرنده‌ها تغییرات رخ‌داده را در باد، حرکت بدن و شرایط محیطی تشخیص می‌دهند و امکان تنظیمات را در طول پرواز فراهم می‌کنند. پژوهشگران با الهام از بال طبیعی به بررسی این موضوع پرداختند که چگونه حسگر نصب‌شده روی بال می‌تواند اطلاعات را درباره محیط اطراف با استفاده از یک ربات استخراج کند.
گروه پژوهشی مؤسسه علوم توکیو به سرپرستی «هیروتو تاناکا»(Hiroto Tanaka) دانشیار این موسسه، استفاده از حسگرهای فشار نصب‌شده روی بال‌های انعطاف‌پذیر را که شبیه‌ساز حرکات مرغ مگس‌خوار هستند، برای تشخیص دقیق جهت‌ جریان باد بررسی کردند.
تاناکا گفت: ربات‌های کوچک هوایی به دلیل محدودیت‌های شدید وزن و اندازه نمی‌توانند به عنوان دستگاه‌های رایج سنجش جریان باد مورد استفاده قرار بگیرند. از این رو، اگر بتوان از روش ساده سنجش روی بال برای تشخیص مستقیم جریان باد بدون وسایل اختصاصی اضافی استفاده کرد، یک روش کارآمد خواهد بود.
پژوهشگر هفت حسگر فشارسنج را که به طور گسترده از عناصر تجاری کم‌هزینه استفاده می‌کنند، به یک ساختار بال انعطاف‌پذیر شبیه به بال‌ مرغ مگس‌خوار متصل کردند. بال‌ها به یک مکانیسم حرکت متصل شدند که بال زدن به سوی عقب و جلو را با سرعت 12 چرخه در ثانیه ایجاد می‌کرد.
تاناکا گفت: این پژوهش کمک می‌کند بفهمیم که پرندگان و حشرات چگونه می‌توانند باد را از طریق حس کردن فشار روی بال‌های خود حس کنند. نتایج این پژوهش برای کنترل پرواز سودمند هستند. همین سیستم را می‌توان در ربات‌های بال‌دار با استفاده از حسگرهای فشارسنج ساده تحقق بخشید.
این پژوهش در مجله «Advanced Intelligent Systems» به چاپ رسید.

لینک کوتاه:
https://www.asrekurd.ir/Fa/News/939138/

نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield
مخاطبان عزیز به اطلاع می رساند: از این پس با های لایت کردن هر واژه ای در متن خبر می توانید از امکان جستجوی آن عبارت یا واژه در ویکی پدیا و نیز آرشیو این پایگاه بهره مند شوید. این امکان برای اولین بار در پایگاه های خبری - تحلیلی گروه رسانه ای آریا برای مخاطبان عزیز ارائه می شود. امیدواریم این تحول نو در جهت دانش افزایی خوانندگان مفید باشد.

ساير مطالب

شاعرانه/ هر‌جا که روی زود پشیمان به درآیی

بوژوویچ: نمی‌دانم چرا VAR همیشه به سمت حریفان استقلال است!

جلالی: بیماری مادربزرگم کیفیت بازی‌ام را پایین آورده بود

فخرالدینی: حردانی چون بازیکن استقلال بود اخراج نشد

ناهید کیانی بانوی ورزش ایران در سال 1403 شد

صحبتهای میلاد فخرالدینی در پایان بازی گل گهر و استقلال

علیرضا علیزاده: صالح حردانی میتوانست اخراج شود

ابوالفضل رزاق‌پور بازیکن گل‌گهر : گلر تیم حریف بهترین بازیکن این تیم بود

رامین رضاییان: تا امروز هیچکس برای فصل آینده با من صحبت نکرده است

ایمان عالمی سرپرست تیم استقلال: رامین رضاییان با ما قراراداد دارد و انشالله در باشگاه میماند

شعرخوانی رئیس جمهور در مراسم قهرمان ایران به زبان آذری

لحظه خطای ماشاریپوف که گل استقلال را مردود کرد +فیلم

کارشناسی دو صحنه مشکوک گل‌گهر - استقلال

کارشناسی دو صحنه مشکوک گل‌گهر – استقلال

کارشناس داوری: پنالتی استقلال درست بود/ ماشاریپوف خطا کرد

بازیکنان استقلال خوشحال و سرمست از گل مساوی

کارشناسی داوری صحنه های مشکوک بازی استقلال گل گهر سیرجان

عبدللهی: رباط دادیم، بازیکنمان سوخت، بد آوردیم!

نمایش فیلم کوتاه «گالیا» فیلمساز جوان شیرازی در حاشیه جشنواره کن

عکس/ملاقات نوید محمدزاده با اسطوره فوتبال ایران در آمریکا

تارتار: استقلال با این همه بودجه حرفی برای گفتن نداشت!/ می‌توانستیم با اختلاف پیروز شویم

پهلوانی از درون می‌آید

لزوم تقویت نقش مناطق آزاد در اقتصاد ملی

شهرداری آستارا 0 – 2 بعثت کرمانشاه؛ رقص کردی در شمال

آرین سلیمی: به من قول دادند زمینی بدهند که یازده نفر صاحب داشت

بعثت کرمانشاه بر شهرداری آستارا پیروز شد

شاعرانه/ غمی که در سخنت داری همان غم است که من دارم

تارتار و 270 دقیقه بدون شکست مقابل استقلال!

دنیامالی: باید در مورد درآمد باشگاه‌ها به AFC پاسخ دهیم

شعار حیا کن رها کن هواداران علیه بوژوویچ

تشویق فرهاد مجیدی توسط هواداران استقلال

حمله اتلتی‌ها به تمرین آرسنال؛ نابودشان کن آرتتا!‏

رئال و بایرن به دنبال جبران بازی رفت و حضور د رنیمه نهایی لیگ قهرمانان

حواشی فوتبال جهان؛ از تلاش رئال برای جذب سرمربی صاحب نام آلمانی تا تصمیم یونایتد برای فروش اونانا

فقط تیم دوچرخه سواری بانوان به مسابقات قهرمانی آسیا در چین اعزام می‌شود!

بدون تعارف با استاد شیرخدا مرشد معروف ورزش‌های زورخانه‌ای

ملی‌پوش استقلال محروم شد!

کامبک در سیرجان تکمیل نشد؛ بوژوویچ قصد بردن ندارد

افول محبوبیت پایتخت در سری جدید؟!

وی ای آر تلخ: اولین برد بوژوویچ دود شد!

واریز بیش از 18 هزار میلیارد ریال به خزانه دولت از محل فروش جایگاه‌های مرزی کردستان

سید فواد حسینی به عنوان مدیرکل آموزش و پرورش کردستان منصوب شد

برای تحقق خودکفایی اقتصادی باید تولید و مصرف حساب‌شده داشته باشیم

زنگ خطر برای اقتصاد آمریکا بدلیل رفتار ترامپ

هشدار «سازمان تجارت جهانی» به تاثیر تعرفه‌های «ترامپ» بر اقتصاد جهان

آرین سلیمی: قول یک زمین با 11 صاحب را به من دادند!

مدیرکل جدید آموزش‌وپرورش کردستان منصوب شد

پالنگان کردستان در مسیر ثبت‌ جهانی

حرکت در مسیرقرآن

شاعرانه/ عصر تلخی بود عصر آخِرین دیدارمان